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          • 虚拟与增强现实(含实验)-2025-2026-1(周一班)

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          • 形势与政策-2024-2-22级智能工程学院(202426418)

          • 形势与政策-2024-2-23级智能工程学院202426417

          • 数字信号处理-2024-2025-2(2)

          • 操作系统-2024-2025-2(2)

          • 操作系统-2024-2025-2

          • 现代控制理论-2023-2024-1

            • 讨论区课程公告

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              • 第一章 绪论(1学时)

              • §2.2 系统模型之间的互相转化(2学时)

              • §2.4 离散时间系统的状态空间表达式(2学时)

              • §3.2矩阵指数及其计算方法(2学时)

              • 第四章 线性控制系统的能控性与能观测性

              • §4.2 线性系统的能控性判据(0.5学时)

              • §4.4 能控性与能观性的对偶关系(1学时)

              • 第五章 控制系统的李亚普诺夫稳定性

              • §5.3 李亚普诺夫稳定性定理(2学时)

              • §5.4线性系统的李亚普诺夫稳定性分析(2学时)

              • 第六章 状态反馈与状态观测器

              • §6.2状态反馈系统的极点配置法(1学时)

              • §6.4 观测器的极点配置(2学时)

              • §6.5 带有观测器的状态反馈系统设计(2学时)

              • 无

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        • 生物医学工程学院

        • 公共卫生学院

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        • 心理健康教育咨询中心

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        • 心理健康教育咨询中心

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现代控制理论-2023-2024-1

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      讨论区
      课程公告 讨论区
    • 课程基本内容
  • 课程基本内容

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      课程目的与教学基本要求 网页
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      教学环节安排 网页
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      教学方法 网页
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      成绩评定方式 网页
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      课程教材 网页
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      主要参考书目录 网页
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        章节简介 网页
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        章节简介 网页
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        章节简介 网页
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        章节简介 网页
    • 第一章 绪论(1学时)
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        章节简介 网页
      • §1.1 控制理论的发展历程简介
        • §1.2 现代控制理论的主要内容
          • 第二章 线性控制系统的状态空间描述
            • §2.1 状态空间描述的概念及状态空间模型的建立(1学时)
              • §2.2 系统模型之间的互相转化(2学时)
              • §2.2 系统模型之间的互相转化(2学时)
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                  章节简介 网页
                • §2.3 状态方程的线性变换(2学时)
                • §2.4 离散时间系统的状态空间表达式(2学时)
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                    章节简介 网页
                  • 第三章 线性控制系统的运动
                    • §3.1 线性定常系统的自由运动及状态转移矩阵(2学时)
                    • §3.2矩阵指数及其计算方法(2学时)
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                        章节简介 网页
                      • §3.3 线性定常系统的受控运动(0.5学时)
                        • §3.4线性连续系统的时间离散化(0.5学时)
                          • §3.5线性离散系统的状态方程求解(1学时)
                          • 第四章 线性控制系统的能控性与能观测性
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                              章节简介 网页
                            • §4.1能控性和能观测性的概念(1学时)
                              • §4.2 线性系统的能控性判据(1学时)
                              • §4.2 线性系统的能控性判据(0.5学时)
                                • page icon
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                                  章节简介 网页
                                • §4.3线性系统的能观性判据(1.5学时)
                                • §4.4 能控性与能观性的对偶关系(1学时)
                                  • page icon
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                                    章节简介 网页
                                  • §4.5 线性定常系统的结构分解(1学时)
                                  • 第五章 控制系统的李亚普诺夫稳定性
                                    • page icon
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                                      章节简介 网页
                                    • §5.1李亚普诺夫第二法的概述(1学时)
                                      • §5.2李亚普诺夫意义下的稳定性(1学时)
                                      • §5.3 李亚普诺夫稳定性定理(2学时)
                                        • page icon
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                                          章节简介 网页
                                      • §5.4线性系统的李亚普诺夫稳定性分析(2学时)
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                                          章节简介 网页
                                      • 第六章 状态反馈与状态观测器
                                        • page icon
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                                          章节简介 网页
                                        • §6.1状态反馈与输出反馈(1学时)
                                          • §6.2状态反馈系统的极点配置法(1学时)
                                          • §6.2状态反馈系统的极点配置法(1学时)
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                                            • §6.3状态重构问题(1学时)
                                            • §6.4 观测器的极点配置(2学时)
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                                                章节简介 网页
                                            • §6.5 带有观测器的状态反馈系统设计(2学时)
                                              • page icon
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                                          2025年09月

                                          | 十月   ►
                                          载入中
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                                          没有活动,09月1日 星期一 1
                                          没有活动,09月1日 星期一 1
                                          没有活动,09月2日 星期二 2
                                          没有活动,09月2日 星期二 2
                                          没有活动,09月3日 星期三 3
                                          没有活动,09月3日 星期三 3
                                          没有活动,09月4日 星期四 4
                                          没有活动,09月4日 星期四 4
                                          没有活动,09月5日 星期五 5
                                          没有活动,09月5日 星期五 5
                                          没有活动,09月6日 星期六 6
                                          没有活动,09月6日 星期六 6
                                          没有活动,09月7日 星期日 7
                                          没有活动,09月7日 星期日 7
                                          没有活动,09月8日 星期一 8
                                          没有活动,09月8日 星期一 8
                                          没有活动,09月9日 星期二 9
                                          没有活动,09月9日 星期二 9
                                          没有活动,09月10日 星期三 10
                                          没有活动,09月10日 星期三 10
                                          没有活动,09月11日 星期四 11
                                          没有活动,09月11日 星期四 11
                                          没有活动,09月12日 星期五 12
                                          没有活动,09月12日 星期五 12
                                          没有活动,09月13日 星期六 13
                                          没有活动,09月13日 星期六 13
                                          没有活动,09月14日 星期日 14
                                          没有活动,09月14日 星期日 14
                                          没有活动,09月15日 星期一 15
                                          没有活动,09月15日 星期一 15
                                          没有活动,09月16日 星期二 16
                                          没有活动,09月16日 星期二 16
                                          没有活动,09月17日 星期三 17
                                          没有活动,09月17日 星期三 17
                                          没有活动,09月18日 星期四 18
                                          没有活动,09月18日 星期四 18
                                          没有活动,09月19日 星期五 19
                                          没有活动,09月19日 星期五 19
                                          没有活动,09月20日 星期六 20
                                          没有活动,09月20日 星期六 20
                                          没有活动,09月21日 星期日 21
                                          没有活动,09月21日 星期日 21
                                          没有活动,09月22日 星期一 22
                                          没有活动,09月22日 星期一 22
                                          没有活动,09月23日 星期二 23
                                          没有活动,09月23日 星期二 23
                                          没有活动,09月24日 星期三 24
                                          没有活动,09月24日 星期三 24
                                          没有活动,09月25日 星期四 25
                                          没有活动,09月25日 星期四 25
                                          没有活动,09月26日 星期五 26
                                          没有活动,09月26日 星期五 26
                                          没有活动,09月27日 星期六 27
                                          没有活动,09月27日 星期六 27
                                          没有活动,09月28日 星期日 28
                                          没有活动,09月28日 星期日 28
                                          没有活动,09月29日 星期一 29
                                          没有活动,09月29日 星期一 29
                                          没有活动,09月30日 星期二 30
                                          没有活动,09月30日 星期二 30
                                                   
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