主要教学内容：

第四章 角动量守恒 刚体力学 （4学时）
教学内容：
1. 刚体定轴转动习题
2. 刚体的平面平行运动和习题
3. 刚体的平衡和天平原理讲解
4. 回转运动中的进动和章动
教学重点、难点：
1. 理解角动量、力矩及其计算，
2. 掌握角动量定理，
3. 掌握刚体的运动形式及其规律，
4. 正确理解对称性和守恒律之间的关系

所需学时：4

课程思政元素：无

重点难点：

周次：第 8 周