本门课程主要讲授现代控制理论中的线性系统理论。通过本门课程的学习，要求学生牢固掌握以下内容：1）线性控制系统的状态空间描述,能够对线性系统的几种模型进行互相转化; 2）线性控制系统的运动规律及连续系统的离散化; 3）线性控制系统的能控性与能观测性概念及其判定准则。一般掌握控制系统的李亚普诺夫稳定性理论。一般了解线性控制系统的状态反馈与状态观测器的设计方法。在授课过程中，适时介绍控制论学者的成就或故事、特别是我国控制论学者的成就或故事，激发同学们追求科学、奋发图强的精神。