授课教师：070064

总学时：54

课程教材：自动控制原理(第七版)，胡寿松, 科学出版社, 2019.

先修课程：工程数学

主要参考书目：

1.自动控制原理，王建辉，顾树生，杨自厚，清华大学出版社，2007.

[1]. 2.自动控制原理，郭小勤，曹广忠，潘剑飞，吴超，清华大学出版社，2017.

[2]. 3.控制系统的MATLAB仿真设计，王海英，袁丽英，吴勃，高等教育出版社，2009.

课程内容简介（中文）：自动控制原理是一门重要的控制工程实践应用基础课。本课程紧密围绕自动控制系统的基本理论与应用，主要讲解控制系统的基本物理概念和分析设计方法。 本课程所覆盖的基本内容如下：控制系统的数学模型表达、线性系统的时域分析法、频域法、根轨迹法、以及控制系统的综合与校正。 通过本课程的学习，学生应熟悉自动控制的基本概念；理解自动控制系统的基本工作原理、数学模型方法；熟练掌握自动控制系统的分析方法，包括时域法、频域法、以及根轨迹法；对一些基本的控制系统，如一阶倒立摆系统，能够根据对系统提出的性能指标要求进行系统综合与校正。

课程内容简介（英文）：