授课教师：070064

总学时：54

课程教材：自动控制原理实验内容需结合学院学科建设规划，体现出自己的特色。现有的教材无法满足这一点。在每次实验课之前，教师把相关的实验内容发给同学，同时在上课开始时说明相关实验的要点、重点、以及难点。

先修课程：自动控制原理

主要参考书目：

1.自动控制原理，王建辉，顾树生，杨自厚，清华大学出版社，2007.

[1]. 2.自动控制原理，郭小勤，曹广忠，潘剑飞，吴超，清华大学出版社，2017.

[2]. 3.控制系统的MATLAB仿真设计，王海英，袁丽英，吴勃，高等教育出版社，2009.

课程内容简介（中文）：自动控制原理实验是与自动控制原理教学紧密结合的重要实践环节，通过实验培养学生理论联系实际的能力。通过本试验课程的学习，可巩固和加深学生对自动控制原理课程的理解，掌握基本的控制方法以及系统的组成等基础知识，更好地提高对控制系统分析和综合的能力，初步具有设计和调试自动控制系统的能力。本试验课程主要包括MATLAB系统仿真、NI ELVIS电路板实验、典型的实际控制系统，如倒立摆系统及磁悬浮球系统的控制方案设计等。

课程内容简介（英文）：