数字信号处理-2024-2025-2(2)
授课教师：210293
总学时：36
课程教材：自编讲义
先修课程：信号与系统
主要参考书目：
数据科学引导，欧高严，朱占星，董彬，鄂维南 编著，高等教育出版社，2017
[1]. 数字信号处理教程（第五版），程佩青 编著，清华大学出版社，2017
[2]. 数字信号处理（第五版），高西全，丁玉美 编著，西安电子科技大学出版社，2022
[3]. 信号与系统（第二版），奥本海姆等（著）， 刘树棠（译），电子工业出版社，2020
课程内容简介（中文）：本课程讲授离散时间信号、系统的基础知识和现代数字信号处理算法及其应用。主要内容包括对采样理论的简单介绍，对离散线性移不变系统和离散时间信号在时域和频域的细致描述和分析，以及数字滤波器的设计。课程将涉及一些重要的变换，如z变换、离散傅里叶变换及其高效的算法实现，即快速傅里叶变换。
课程内容简介（英文）：
操作系统-2024-2025-2
授课教师：090058,180290
总学时：36
课程教材：操作系统概念 [美] 亚伯拉罕·西尔伯沙茨（Abraham Silberschatz） 著，郑扣根 译 ，机械工业出版社， 第10版，ISBN：9787111732853， 2023-09-01
先修课程：
主要参考书目：
[1] Operating Systems: Three Easy Pieces. Remzi H. Arpaci-Dusseau and Andrea C. Arpaci-Dusseau. Arpaci-Dusseau Books. August, 2018.
[1]. [2] xv6: a simple, Unix-like teaching operating system. Russ Cox, Frans Kaashoek, Robert Morris. MIT 6.1810: Operating System Engineering. 2022.
课程内容简介（中文）：本门课程的教学目标是让学生了解并掌握计算机操作系统的基本概念、基本理论和基础技术。让学生以理论与实际相结合的方法开展学习，结合实际的操作系统如Linux和ROS系统进行学习，主要内容包括进程/线程管理、并发控制、内存管理、输入/输出管理、文件管理等机制及其它操作系统的关键技术。
课程内容简介（英文）：
计算机网络-2024-2025-2
授课教师：180270,190248
总学时：36
课程教材：计算机网络-自顶向下方法(原书第7版)/（美）詹姆斯F库罗斯等著-机械工业出版社, ISBN 978-7-111-59971-5
先修课程：高级程序设计方法
主要参考书目：
Computer Networking – A Top-Down Approach Seventh Edition, James F. Kurose, China Machine Press， ISBN 978-7-111-59971-5
课程内容简介（中文）：1. 本课程将是本专业同学首次接触计算机网络方向的专业课程； 2. 本课程旨在广泛的理论知识以及提供丰富的动手实践机会，使学生轻松地理解计算机网络的基本概念、前沿技术和设计方法； 3. 本课程将使学生对计算机网络有整体性的理解，提高学生的专业学习能力。 4. 选修此课程的学生需具备一定的python或C语言编程基础。
课程内容简介（英文）：
自动控制实验-202410630
授课教师：070064
总学时：54
课程教材：自动控制原理实验内容需结合学院学科建设规划，体现出自己的特色。现有的教材无法满足这一点。在每次实验课之前，教师把相关的实验内容发给同学，同时在上课开始时说明相关实验的要点、重点、以及难点。
先修课程：自动控制原理
主要参考书目：
1.自动控制原理，王建辉，顾树生，杨自厚，清华大学出版社，2007.
[1]. 2.自动控制原理，郭小勤，曹广忠，潘剑飞，吴超，清华大学出版社，2017.
[2]. 3.控制系统的MATLAB仿真设计，王海英，袁丽英，吴勃，高等教育出版社，2009.
课程内容简介（中文）：自动控制原理实验是与自动控制原理教学紧密结合的重要实践环节，通过实验培养学生理论联系实际的能力。通过本试验课程的学习，可巩固和加深学生对自动控制原理课程的理解，掌握基本的控制方法以及系统的组成等基础知识，更好地提高对控制系统分析和综合的能力，初步具有设计和调试自动控制系统的能力。本试验课程主要包括MATLAB系统仿真、NI ELVIS电路板实验、典型的实际控制系统，如倒立摆系统及磁悬浮球系统的控制方案设计等。
课程内容简介（英文）：
自动控制原理-202424741
授课教师：070064
总学时：54
课程教材：自动控制原理(第七版)，胡寿松, 科学出版社, 2019.
先修课程：工程数学
主要参考书目：
1.自动控制原理，王建辉，顾树生，杨自厚，清华大学出版社，2007.
[1]. 2.自动控制原理，郭小勤，曹广忠，潘剑飞，吴超，清华大学出版社，2017.
[2]. 3.控制系统的MATLAB仿真设计，王海英，袁丽英，吴勃，高等教育出版社，2009.
课程内容简介（中文）：自动控制原理是一门重要的控制工程实践应用基础课。本课程紧密围绕自动控制系统的基本理论与应用，主要讲解控制系统的基本物理概念和分析设计方法。 本课程所覆盖的基本内容如下：控制系统的数学模型表达、线性系统的时域分析法、频域法、根轨迹法、以及控制系统的综合与校正。 通过本课程的学习，学生应熟悉自动控制的基本概念；理解自动控制系统的基本工作原理、数学模型方法；熟练掌握自动控制系统的分析方法，包括时域法、频域法、以及根轨迹法；对一些基本的控制系统，如一阶倒立摆系统，能够根据对系统提出的性能指标要求进行系统综合与校正。
课程内容简介（英文）：
形势与政策-智能工程学院-202416967
授课教师：006166,012168,180386,210254,220106,220135,220136,230098,230103,230127
总学时：90
课程教材：1、主讲教材 《时事报告（大学生版）》，2021-2022学年度下学期，中共中央宣传部《时事报告》杂志社，2022年。（注：各个学期均以最新出版的教材使用） 《习近平新时代中国特色社会主义思想概论》，高等教育出版社，2023年。 2、辅助教材 （五）主要参考书目 （推荐若干参考书，并注明书名、作者、出版社、版本、出版日期等，每个章节指定一定数量、明确的阅读资料） [1]《习近平谈治国理政》（第一、二、三、四卷），外文出版社。 [2]党和国家各种重要会议资料等。
先修课程：
主要参考书目：
[1]《习近平谈治国理政》（第一、二、三、四卷），外文出版社。
[1]. [2]党和国家各种重要会议资料等。
课程内容简介（中文）：“形势与政策”课是理论武装时效性、释疑解惑针对性、教育引导综合性都很强的一门高校思想政治理论课。 课程目的是帮助大学生正确认识新时代国内外形势，深刻领会党的十八大以来党和国家事业取得的历史性成就、发生的历史性变革、面临的历史性机遇和挑战的核心课程，是第一时间推动党的理论创新成果进教材进课堂进学生头脑，引导大学生准确理解党的基本理论、基本路线、基本方略的重要渠道。深入地推动习近平新时代中国特色社会主义思想进教材进课堂进学生头脑，宣传党中央大政方针，牢固树立“四个意识”，坚定“四个自信”，培养担当民族复兴大任的时代新人。教学基本要求：按照教育部办公厅引发的《高校“形势与政策”课教学要点（2022年上辑）》并结合学校学院的具体情况进行理论和实践教学。
课程内容简介（英文）：
高级程序设计方法（含实验）-202410521
授课教师：180290,190262,210082,210157
总学时：72
课程教材：C++语言程序设计（第5版），郑莉等，清华大学出版社
先修课程：
主要参考书目：
C++ Primer Plus中文版（第6版），Stephen Prata，人民邮电出版社；（2）C++ Primer中文版（第5版），Stanley B. Lippman等，电子工业出版社
课程内容简介（中文）：本课程以面向对象的程序设计思想为主线，讲授C++语言编程的基础知识。主要内容包括C++程序基本语法和结构、类与对象的基本概念、继承与多态、输入输出流，模板与泛型程序设计等。学生学习后，不仅能够掌握C++语言基本技能，而且要学会用面向对象、泛型的思想对现实中的简单问题进行描述和建模，掌握开发大型程序的基础能力，为以后的专业学习打下良好的基础。
课程内容简介（英文）：
机械设计基础-2024-2025-1
授课教师：190014,210073
总学时：36
课程教材：《机械设计基础（第六版）》，杨可桢等，高等教育出版社，2019年再版
先修课程：
主要参考书目：
《机械设计基础》，初嘉鹏，刘艳秋等，机械工业出版社，2014年出版
课程内容简介（中文）：本课程是工科各专业的一门重要的基础课，它的任务是使学生掌握常用机构和通用零件的基本理论和基本知识，初步具有这方面的分析、应用、设计能力，并通过必要的基本技能训练，培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风，为培养高素质技能型人才奠定基础。因此在机械类及近机械类专业的教学计划中占有重要地位和作用，在人才培养的教学计划中占有重要的地位。本课程主要研究内容： 1、阐述常用机构的工作原理、运动特性及设计方法。 2、阐述常用零部件的工作原理、结构特点及设计方法。 3、介绍机械系统的设计思路和设计方法。 通过本课程的教学，应使学生达到下列基本要求： 1、熟悉常用机构的工作原理、组成及其特点，掌握通用机构的分析和设计的基本方法； 2、熟悉通用机械零件的工作原理、结构及特点，掌握通用机械零件的选用和设计的基本方法； 3、具有对进行机构分析、设计、使用技术资料进行零件计算、制图的能力； 4、具有综合运用所学知识和实践的技能，设计简单机械和简单传动装置的能力； 5、具有通过实验和观察去识别常用机构组成、工作特性和通用机械零件结构特点的能力。 本课程注重对学生综合设计能力的培养，强调培养学生表达设计对象的能力；突出培养学生综合运用传统和现代设计手段发现、分析和解决问题的能力；从而提高学生创造性构思和总体把握设计方案的水平。在教学思路上，以设计为主线，从认知规律和满足工程设计各主要环节训练的需要出发，对教学内容和实践环节进行整合与提高，达到基本机械设计知识的完备，在培养学生机构设计、通用零部件工作能力设计与结构设计能力的基础上，突出学生创新意识的培养和工程实际设计能力的锻炼。
课程内容简介（英文）：
机器学习-2024-2025-1
授课教师：190014,190248,200010
总学时：72
课程教材：机器学习方法/李航著.--北京: 清华大学出版社, 2022, ISBN 978-7-302-59730-8
先修课程：高等数学一、概率统计（理工类）、线性代数
主要参考书目：
机器学习/周志华著.--北京: 清华大学出版社, 2016
[1]. Aurélien Géron. Hands-on Machine Learning with Scikit-Learn, Keras, and TensorFlow: Concepts, Tools, and Techniques to Build Intelligent Systems, 2nd Edition, O'Reilly Media, 2019.
课程内容简介（中文）：机器学习是关于在计算机上通过计算的手段，从数据中学得模型，并运用模型对数据进行分析和预测的一门学科。机器学习可通过非显示编程来使得机器完成智能任务，目前已经成为实现人工智能的有效且热门的途径。基于机器学习的应用也渗透到了我们日常生活的方方面面。本课程提供机器学习的入门基础讲解与基本实践，让学生能够较为全面地了解并掌握机器学习这门学科的经典问题、常用方法和基础技能，包括监督学习（线性模型、感知机、K近邻法、朴素贝叶斯法、决策树、逻辑斯蒂回归、支持向量机、集成学习、神经网络）、无监督学习（聚类、主成分分析）。
课程内容简介（英文）：
程序设计-2024-2025-1(2)
授课教师：060144
总学时：36
课程教材：《C程序设计（第五版）》，谭浩强，清华大学出版社，2017。
先修课程：
主要参考书目：
[1]《高级语言程序设计(第3版)》，迟成文，经济科学出版社，2000。
[1]. [2]《C语言程序设计题典（第1版）》，刘德恒等，机械工业出版社，2001。
课程内容简介（中文）：本课程要求学生牢固掌握：C语言的基本语句、基本结构、C语言的数据类型、各种运算符、表达式、顺序结构、选择结构、循环结构、一维数组的使用、函数的调用。一般掌握：字符数据和字符串、指针变量的使用、指针数组和多级指针、函数调用中的数据传递方法、指针型函数及其调用、结构型。要求学生一般了解：函数的递归调用、共用型、枚举型、文件包含处理、条件编译、位运算符、文件的打开与关闭函数、系统函数。 教学内容包括C语言的基本语句，基本结构，数据类型，运算符，表达式，数组，函数，指针和结构型。 课堂上通过讲义讲授C语言的基础知识、难点和例子，并开展在实验楼上机实验的辅助课程。每节课安排课后习题，要求学生写出习题的算法流程和代码，并在上机实验课中编写和运行程序，检查代码的正确性。上机实习课解答学生在编写程序和运行程序时遇到的问题。
课程内容简介（英文）：
程序设计-2024-2025-1
授课教师：060144
总学时：36
课程教材：《C程序设计（第五版）》，谭浩强，清华大学出版社，2017。
先修课程：
主要参考书目：
[1]《高级语言程序设计(第3版)》，迟成文，经济科学出版社，2000。
[1]. [2]《C语言程序设计题典（第1版）》，刘德恒等，机械工业出版社，2001。
课程内容简介（中文）：本课程要求学生牢固掌握：C语言的基本语句、基本结构、C语言的数据类型、各种运算符、表达式、顺序结构、选择结构、循环结构、一维数组的使用、函数的调用。一般掌握：字符数据和字符串、指针变量的使用、指针数组和多级指针、函数调用中的数据传递方法、指针型函数及其调用、结构型。要求学生一般了解：函数的递归调用、共用型、枚举型、文件包含处理、条件编译、位运算符、文件的打开与关闭函数、系统函数。 教学内容包括C语言的基本语句，基本结构，数据类型，运算符，表达式，数组，函数，指针和结构型。 课堂上通过讲义讲授C语言的基础知识、难点和例子，并开展在实验楼上机实验的辅助课程。每节课安排课后习题，要求学生写出习题的算法流程和代码，并在上机实验课中编写和运行程序，检查代码的正确性。上机实习课解答学生在编写程序和运行程序时遇到的问题。
课程内容简介（英文）：