授课教师：060144

总学时：36

课程教材：《C程序设计（第五版）》，谭浩强，清华大学出版社，2017。

先修课程：

主要参考书目：

[1]《高级语言程序设计(第3版)》，迟成文，经济科学出版社，2000。

[1]. [2]《C语言程序设计题典（第1版）》，刘德恒等，机械工业出版社，2001。

课程内容简介（中文）：本课程要求学生牢固掌握：C语言的基本语句、基本结构、C语言的数据类型、各种运算符、表达式、顺序结构、选择结构、循环结构、一维数组的使用、函数的调用。一般掌握：字符数据和字符串、指针变量的使用、指针数组和多级指针、函数调用中的数据传递方法、指针型函数及其调用、结构型。要求学生一般了解：函数的递归调用、共用型、枚举型、文件包含处理、条件编译、位运算符、文件的打开与关闭函数、系统函数。 教学内容包括C语言的基本语句，基本结构，数据类型，运算符，表达式，数组，函数，指针和结构型。 课堂上通过讲义讲授C语言的基础知识、难点和例子，并开展在实验楼上机实验的辅助课程。每节课安排课后习题，要求学生写出习题的算法流程和代码，并在上机实验课中编写和运行程序，检查代码的正确性。上机实习课解答学生在编写程序和运行程序时遇到的问题。

课程内容简介（英文）：

授课教师：180709,200017,060144,006891,210082,220581,210175,190143,040077

总学时：27

课程教材：教学由九大课程模块组成，包含空中立体交通、自动驾驶技术、无人机智能算法与实践、交通信息物理系统、计算智能与复杂网络、交通规划与管理方法、智能控制中的行为、交通大数据、虚拟现实导论等不同的模块，由9个不同研究方向的老师授课，暂无主讲教材。

先修课程：

主要参考书目：

[1] 胡波，林青，《自动驾驶——人工智能理论与实践》（人工智能科学与技术丛书），清华大学出版社，2023年。

[1]. [2] 郭诗辉，潘俊君，方玉明，李腾跃，《虚拟现实技术与应用》（教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会推荐教材），清华大学出版社，2024年。

[2]. [3] 汪小帆，陈关荣。《网络科学导论》，高等教育出版社，2022年

[3]. [4] 尚荣华，焦李成，刘芳，张小华，李玲玲。《计算智能导论》，西安电子科技大学出版社，2019.

[4]. [5] 蔡铭、熊宸、肖尧、徐云雯、杨炜俊、金书鑫、郑来、芩学楷. 自主式交通系统构成理论基础，中山大学出版社, 2023年。

[5]. [6] 张金雷、杨立兴、高自友. 深度学习与交通大数据实战（大数据与人工智能技术丛书）, 清华大学出版社，2022年。

课程内容简介（中文）：通过对当前智能科技前沿相关技术的介绍，包括人工智能和自动化控制技术在空中交通、自动驾驶、无人机智能算法、交通信息物理系统、计算智能、智能控制、虚拟现实与数字孪生等领域的介绍激发新生对智能+“工程”相关学科的了解和热爱，通过课程研讨的方式促进新生完成从中学到大学的学习思维和模式的转换，帮助新生树立以探索和研究为基础的研究型自主学习理念，激发学生对学科的了解、热爱和兴趣，并培养学生创新和批判思维能力、团队沟通能力，帮助学生树立科技向善、以人为本、科技报国的基本思想。

课程内容简介（英文）：

授课教师：060144

总学时：36

课程教材：《C程序设计（第五版）》，谭浩强，清华大学出版社，2017。

先修课程：

主要参考书目：

[1]《高级语言程序设计(第3版)》，迟成文，经济科学出版社，2000。

[1]. [2]《C语言程序设计题典（第1版）》，刘德恒等，机械工业出版社，2001。

课程内容简介（中文）：本课程要求学生牢固掌握：C语言的基本语句、基本结构、C语言的数据类型、各种运算符、表达式、顺序结构、选择结构、循环结构、一维数组的使用、函数的调用。一般掌握：字符数据和字符串、指针变量的使用、指针数组和多级指针、函数调用中的数据传递方法、指针型函数及其调用、结构型。要求学生一般了解：函数的递归调用、共用型、枚举型、文件包含处理、条件编译、位运算符、文件的打开与关闭函数、系统函数。 教学内容包括C语言的基本语句，基本结构，数据类型，运算符，表达式，数组，函数，指针和结构型。 课堂上通过讲义讲授C语言的基础知识、难点和例子，并开展在实验楼上机实验的辅助课程。每节课安排课后习题，要求学生写出习题的算法流程和代码，并在上机实验课中编写和运行程序，检查代码的正确性。上机实习课解答学生在编写程序和运行程序时遇到的问题。

课程内容简介（英文）：

授课教师：230521,190014

总学时：144

课程教材：自编实验教学材料

先修课程：《人工智能导论》

主要参考书目：

彭刚, 林天麟, 刘锦涛, 胡春旭, 姚昱, 杨帆/编著, 机器人操作系统ROS应用实践, 电子工业出版社, 2023, ISBN: 9787121386022.

课程内容简介（中文）：人工智能基础与进阶实训是针对智能科学与技术和智慧交通专业实践性强的特点而设置特色人工智能实训课程。课程内容主要包括一系列由浅入深的动手实验展开：从ROS基础操作开始，逐步过渡到ROS智能小车自主制作，最终在智能小车上实现SLAM建图导航、机器视觉识别、人工智能应用等多模组的综合实践。

课程内容简介（英文）：

授课教师：040077,060144,210157

总学时：54

课程教材：《运筹学 第5版(本科版)》,《运筹学》教材编写组,清华大学出版社,2022

先修课程：高等数学、线性规划

主要参考书目：

[1] 《运筹学(第9版)》 (英文影印版)，希利尔，清华大学出版社,2009。

[1]. [2] 《运筹学导论•高级篇(英文版•第8版)》,塔哈,人民邮电出版社,2007。

[2]. [3] 《运筹学导论•初级篇(英文版•第8版)》，塔哈,人民邮电出版社,2007。

课程内容简介（中文）： 本课程要求学生牢固掌握运筹学的基本建模方法,一般掌握运筹学的基本解题方法和相关的计算机软件的使用方法,一般了解运筹学各分支和高等运筹学的内容。 教学内容包括运筹学简介、线性规划、动态规划、单纯形法、对偶理论、灵敏度分析、运输问题、图与网络优化、对策论基础和决策分析基础。 本课程采用课室多媒体设备教学，通过讲义讲授运筹学的基本概念、方法和例子，并讲解本课时的难点；每周布置1次作业，作业从课后习题中和讲义选取，课前会对上一课时中的课后习题和作业疑问进行讲解。实验课安排1次建模大作业。

课程内容简介（英文）：

授课教师：006166,012168,180386,210254,220106,220135,220136,220139,220207,220539,230098,230103,230127

总学时：90

课程教材：1、主讲教材 《时事报告（大学生版）》，2024-2025学年度下学期，中共中央宣传部《时事报告》杂志社，2024、2025年。（注：各个学期均以最新出版的教材使用） 《习近平新时代中国特色社会主义思想概论》，高等教育出版社，2023年。 2、辅助教材 （五）主要参考书目 （推荐若干参考书，并注明书名、作者、出版社、版本、出版日期等，每个章节指定一定数量、明确的阅读资料） [1]《习近平谈治国理政》（第一、二、三、四卷），外文出版社。 [2]党和国家各种重要会议资料等。

先修课程：

主要参考书目：

[1]《习近平谈治国理政》（第一、二、三、四卷），外文出版社。

[1]. [2]党和国家各种重要会议资料等。

课程内容简介（中文）：“形势与政策”课是理论武装时效性、释疑解惑针对性、教育引导综合性都很强的一门高校思想政治理论课。 课程目的是帮助大学生正确认识新时代国内外形势，深刻领会党的十八大以来党和国家事业取得的历史性成就、发生的历史性变革、面临的历史性机遇和挑战的核心课程，是第一时间推动党的理论创新成果进教材进课堂进学生头脑，引导大学生准确理解党的基本理论、基本路线、基本方略的重要渠道。深入地推动习近平新时代中国特色社会主义思想进教材进课堂进学生头脑，宣传党中央大政方针，牢固树立“四个意识”，坚定“四个自信”，培养担当民族复兴大任的时代新人。教学基本要求：按照教育部办公厅引发的《高校“形势与政策”课教学要点》并结合学校学院的具体情况进行理论和实践教学。

课程内容简介（英文）：

授课教师：180270,190248

总学时：36

课程教材：计算机网络-自顶向下方法(原书第7版)/（美）詹姆斯F库罗斯等著-机械工业出版社, ISBN 978-7-111-59971-5

先修课程：高级程序设计方法

主要参考书目：

Computer Networking – A Top-Down Approach Seventh Edition, James F. Kurose, China Machine Press， ISBN 978-7-111-59971-5

课程内容简介（中文）：1. 本课程将是本专业同学首次接触计算机网络方向的专业课程； 2. 本课程旨在广泛的理论知识以及提供丰富的动手实践机会，使学生轻松地理解计算机网络的基本概念、前沿技术和设计方法； 3. 本课程将使学生对计算机网络有整体性的理解，提高学生的专业学习能力。 4. 选修此课程的学生需具备一定的python或C语言编程基础。

课程内容简介（英文）：