飞行器图像感知技术-2024-2025-1

授课教师:170155,180015

总学时:54

课程教材:飞行器视觉感知技术(自编讲义)

先修课程:MATLAB或C语言程序设计、计算方法

主要参考书目:

机器视觉算法与应用,杨少荣,清华大学出版社

[1]. 摄像测量学原理与应用研究,于起峰,科学出版社

课程内容简介(中文):飞行器视觉感知技术以航空航天飞行器为对象和平台,以光电探测及其信息的智能分析为手段,研究飞行器对象的运动轨迹、姿态等外弹道参数及其形貌变形参数的观测问题,以及基于飞行器平台的光电载荷对其空间态势的感知问题。飞行器视觉感知技术面向国家航空航天重大型号和工程任务的态势感知需求,研究领域覆盖设计制造、试验鉴定以及运行维护全过程,在飞行器总体设计、靶场测控、空间监视、在轨服务、对地观测以及人机工程等领域有重大工程应用价值。 飞行器视觉感知技术是航空宇航科学与技术一级学科的前沿交叉研究方向,涉及航空航天器总体设计、光电探测、摄影测量、计算机视觉、人工智能以及任务规划等技术。本课程涵盖飞行器视觉感知技术的基础知识,包括图像采集、成像模型、像机标定、目标识别、目标定位以及感知系统集成应用。通过本课程教学,要求学生在理论知识学习的基础上,以程序编制、仿真数据验证和实际视觉感知系统实验等方式加深理解、掌握相关内容。

课程内容简介(英文):

教师: 张小虎, 杨夏

工程热力学-2024-2025-1

授课教师:200066

总学时:36

课程教材:《工程热力学(第二版)》 朱明善等 清华大学出版社

先修课程:《高等数学》

主要参考书目:

《工程热力学(第六版)》 童钧耕 王丽伟 叶强 高等教育出版社

[1]. 《工程热力学(第三版)》 曾丹苓等 高等教育出版社

课程内容简介(中文):工程热力学是研究热能有效利用以及热能与其它能量转换规律的科学,是工科的一门重要技术基础课。本课程不仅为学生学习有关专业课程提供必要的基础理论知识,也为从事相关专业技术工作、科学研究工作及管理工作提供重要的理论基础。研究能量的可用性、混合气体和实际工质的物性、热力学的一般关系式及符合可持续发展策略的能量利用热力学措施。通过本课程学习,使学生掌握热力学的基本规律,并能运用这些规律进行基本热工过程和热力循环分析。使学生对工质的热物理性质,热过程的方向性有进一步了解,牢固树立合理利用能量的观念,具有正确分析计算热系统能量转换及提高转换经济性规律的能力。同时培养学生科学抽象、逻辑思维能力。

课程内容简介(英文):

教师: 胡战超

空间解析几何-2022-2023-2

授课教师:070071

总学时:18

课程教材:李养成编著.《空间解析几何》北京:科学出版社,2007,普通高等教育“十一五”国家级规划教材

先修课程:线性代数或高等代数

主要参考书目:

吕林根 许子道:《解析几何》,高等教育出版社,2006年5月第四版,91国优教材

[1]. 丘维声,《解析几何》,北京大学出版社

[2]. 汪国鑫,《解析几何》,四川大学出版社

[3]. 沈一兵等,《解析几何学》,浙江大学出版社,2003年

[4]. Analytic Geometry / Analytic Geometry of Space / Analytic Geometry and Calculus

[5]. Maple / Matlab教程

课程内容简介(中文):本课程的教学目的在于培养学生运用解析方法解决几何与实际问题的能力,掌握空间几何课程的基本知识和内容,并为进一步学习后继课程做准备。解析几何和其他自然科学一样,是在生产实践中产生和发展起来的,有着丰富的内容和实际背景,广泛应用于工程技术,物理、化学、生物、经济及其他领域。本课程主要研究空间解析几何,研究空间中的直线、曲线、平面、二次曲面及它们之间的几何关系等。

课程内容简介(英文):

教师: 罗莹莹

空间解析几何-2023-2024-2

授课教师:070071

总学时:18

课程教材:李养成编著.《空间解析几何》北京:科学出版社,2007,普通高等教育“十一五”国家级规划教材

先修课程:线性代数或高等代数

主要参考书目:

吕林根 许子道:《解析几何》,高等教育出版社,2006年5月第四版,91国优教材

[1]. 丘维声,《解析几何》,北京大学出版社

[2]. 汪国鑫,《解析几何》,四川大学出版社

[3]. 沈一兵等,《解析几何学》,浙江大学出版社,2003年

[4]. Analytic Geometry / Analytic Geometry of Space / Analytic Geometry and Calculus

[5]. Maple / Matlab教程

课程内容简介(中文):本课程的教学目的在于培养学生运用解析方法解决几何与实际问题的能力,掌握空间几何课程的基本知识和内容,并为进一步学习后继课程做准备。解析几何和其他自然科学一样,是在生产实践中产生和发展起来的,有着丰富的内容和实际背景,广泛应用于工程技术,物理、化学、生物、经济及其他领域。本课程主要研究空间解析几何,研究空间中的直线、曲线、平面、二次曲面及它们之间的几何关系等。

课程内容简介(英文):

教师: 罗莹莹

机器智能-2024春季-航空航天AA+先进制造AM

授课教师:180055,200065

总学时:54

课程教材:[1]人工智能及其应用(第四版),王万良编著,高等教育出版社,2020. [2]人工智能实验简明教程,焦李成等编著,清华大学出版社,2021.

先修课程:概率统计、程序设计

主要参考书目:

[1] 人工智能导论,李德毅,于剑,中国科学技术出版社,2018.

[1]. [2]人工智能创新实验教程,田小林等著,西安电子科技大学出版社,2020.

[2]. [3] Robin R.Murphy, Introduction to AI and Robotics, Second Edition. (罗宾·墨菲,人工智能机器人学导论(第二版),电子工业出版社,2019.

[3]. [4] Ian Goodfellow,Yoshua Bengio,Aaron Courville,Deep Learning,MIT Press,2016.

[4]. [5] 人工智能简史,尼克著,中国盲文出版社,2020.

课程内容简介(中文):本课程重点讲述机器智能的基本概念以及在航空航天领域的应用场景,旨在通过知识传授、专题研讨、主题竞赛等环节,吸引学生对智能科学前沿领域理念与技术的关注,激发学生的求知热情,培养学生的家国情怀,树立技术服务社会的价值观。密切结合国家航空航天领域重大需求和前沿科学问题,培育“理论奠厚基、实践出真知”的新工科思维。

课程内容简介(英文):

教师: 胡天江, 王勇

自动控制原理-2023-2024-2(2)

授课教师:170224,190019,200204

总学时:64

课程教材:《自动控制原理》(第二版),程鹏主编,高等教育出版社 《自动控制原理》(第七版),胡寿松主编,科学出版社

先修课程:高等数学,复变函数,电工与电子技术

主要参考书目:

1《自动控制原理》(第2版),吴麒 王诗密主编,清华大学出版社

[1]. 2《Modern Control Engineering》(Fifth Edition),Katsuhiko Ogata,Prentice Hall

[2]. 3《反馈控制系统设计与分析》——MATLAB语言应用,薛定宇主编,清华大学出版社

课程内容简介(中文):《自动控制原理》课程的内容为经典控制理论的基础内容、以及现代控制理论的初步基础,主要包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率域方法、控制系统的校正设计、采样离散控制系统,以及控制系统的状态空间分析与设计基础。

课程内容简介(英文):

教师: 张清瑞

计算流体力学-力学班-2024

计算流体力学课程由计算流体力学理论与计算流体力学实验两部分内容组成。通过本课程的学习,能使学生掌握流体力学数值模拟的基本框架,以及其中两大主要方法:有限差分法和有限体积法的基本方法和基本理论,利用计算机语言,编制程序上机实习,掌握基本计算技能。了解计算流体力学的发展方向,为今后进一步学习,应用和研究打下基础。
教师: 谢亮, 杨耿超

结构力学-力学班-2024

本课程的教学目标是使学生牢固掌握计算杆件结构体系的基本原理和方法,主要是杆系结构在外因作用下的强度、刚度的计算理论,了解各类结构的受力性能,一般掌握运用结构力学的基本分析方法分析结构设计和工程实践中的力学问题。并培养学生结构分析和计算能力,为学习其它有关专业课程以及进行结构设计和科学研究打下良好的力学基础。
本课程教学任务要求学生牢固掌握静定结构的内力和位移的计算方法,理解影响线的概念并掌握其做法,牢固掌握超静定结构计算的主要方法;学生在学习理论力学和材料力学等先修课程的基础上,系统并牢固掌握平面杆系结构在各种外界因素作用下,内力和位移的计算原理和计算方法,一般掌握对较复杂结构进行受力分析、画计算简图和选计算方法的能力,初步了解各类结构的受力特性和分析,为学习后继有关专业课程、从事结构设计、施工和科研工作打好理论基础。

计算机原理-2023-2024-2

授课教师:006045

总学时:72

课程教材:《基于ARM的微机原理与接口技术》(STM32嵌入式系统构架、编程与应用)陈桂友 主编 清华大学出版社 2020年

先修课程:程序设计基础

主要参考书目:

《计算机组成与设计》袁春风 陈微 编著 高等教育出版社 2022年

[1]. 《计算机硬件技术基础》(第3版)焦明海 柳秀梅 张恩德 编著 清华大学出版社 2020年

[2]. 《汇编语言程序设计 ——基于ARM体系结构 (第4版)》文全刚 著 北京航空航天大学出版社 2021年

[3]. 《微型计算机原理与接口技术》(第5版)吴宁 闫相国 主编 清华大学出版社 2022年

课程内容简介(中文):本课程是工程应用中计算机技术非常重要的基础课之一。课程概念性、实践性、工程性较强,教学中应特别注重理论联系实际和工程应用背景。主要介绍微型计算机的相关概念及嵌入式系统的应用,概述Cortex M3微处理器架构及开发方法,学习相关汇编语言及其程序设计。在开发应用方面,以STM32为背景,介绍常见接口的原理及应用。通过本课程学习,学生可掌握微机的工作原理,了解ARM技术的原理,能够使用STM32设计嵌入式系统。

课程内容简介(英文):

教师: 陈海

数学物理方程-2023-2024-1

授课教师:200066

总学时:36

课程教材:《数学物理方程与特殊函数》,王元明编,第五版,高等教育出版社

先修课程:《高等数学》、《复变函数》

主要参考书目:

《数学物理方程与特殊函数》,华中科技大学数学与统计学院编,第三版,高等教育出版社

[1]. 《数学物理方法》,顾樵编,第一版,科学出版社

课程内容简介(中文):本课程是航空航天工程专业的基础数学课程,它是前导课程《高等数学》、《复变函数》的延伸,主要为后续其他课程的学习提供必需的偏微分方程基础知识。课程通过课件、板书推导等方式,使学生掌握定解问题的概念和偏微分方程的基本解法,提高学生从物理现象抽象出数学的能力,培养学生的物理直觉以及数学能力。教学内容方面,课程将从力学、声学、流体力学、传热学的一些问题出发,确定波动方程、热传导方程、泊松方程、拉普拉斯方程等偏微分方程的定解问题,并通过分离变量法、积分变换法、格林函数法进行求解。本课程还会简要介绍特殊函数以及偏微分方程的数值求解方法。

课程内容简介(英文):

教师: 胡战超

飞行器试验统计学-2023-2024-1

授课教师:190015,190256

总学时:36

课程教材:杨雪榕,杨雅君,朱俊编著,《飞行器试验及数据统计处理方法》,国防工业出版社

先修课程:线性代数、概率论与数理统计

主要参考书目:

[1] 蔡金狮编著,动力学系统辨识与建模,国防工业出版社,1991年第一版

[1]. [2] 蔡金狮等著,飞行器系统辨识,宇航出版社,1995年第一版

[2]. [3](加)Simon Haykin(S.赫金)著,郑宝玉等译,自适应滤波器原理(第五版),电子工业出版社,2016年第五版

[3]. [4](美)贝赫鲁兹·法尔航·保罗耶尼(Behrouz,Farhang-Boroujeny)著,韩芳明译,自适应滤波器原理及Matlab仿真应用(原书第2版),机械工业出版社,ISBN 9787111585350,2018年版次 1

课程内容简介(中文): 《飞行器试验统计学》课程是一门专业选修课和学科基础课,也是航空宇航科学与技术学科的基础课程。该课程主要介绍飞行器试验活动中涉及的随机现象,最小二乘方估计、卡尔曼滤波估计经典的状态估计算法及其应用方法。 统计学是一门非常基础又实用的学科。华为公司创始人任正非说:“大数据时代干啥?(就是)统计。说明我们国家在数学上面重视不够。第二个在数学中的统计学上,重视不够。”“人工智能就是统计学,这个学科计算机与统计学就是人工智能。”“大家过去看,多年来好多诺贝尔经济学奖获得者,大多使用的是统计学。”可见,统计学在目前的科技、经济及社会发展中的巨大作用。 当代国际著名的统计学家之一C.R.劳在其著作《统计与真理:怎样运用偶然性》的扉页上,留下了以下文字,让大家来感受统计学的意义。 知识是我们已知的 也是我们未知的 基于已有知识之上 我们去发现未知的 由此,知识得到扩充 我们获得的知识越多 未知的知识就会更多 因而,知识的扩充永远无止境 *** 在终极的分析中,一切知识都是历史 在抽象的意义下,一切科学都是数学 在理性的基础上,所有的判断都是统计学 作为新世纪出生的大学生,大家成长在互联网爆发和计算机能力高速发展的年代。大多数人享受着互联网大数据服务给你带来的便易,但是除了互联网算法工程师,大部分人不会知道这一切都源于对数据的收集和分析。 作为航空航天工程专业的工科学生,通过对飞行器的试验结果来掌握飞行器的基本状态,进而开展相应的设计、研究、应用工作,是本专业需要具备的基本能力。应用统计学的能力和观点,来从事工科研究,也是必备的素质。 本门课程理论性较强,需要具有概率论基础和基本的数理统计方面的基础。课程内容强调实践和应用,通过实践来学习和认识基本规律是学好本门课程的重要途径,希望读者多多动手,开展仿真实践。

课程内容简介(英文):

教师: 杨雪榕

实验空气动力学-2023-2024-1

授课教师:180224

总学时:72

课程教材:《实验空气动力学》,冈敦殿,科学出版社,2022年

先修课程:《空气动力学》

主要参考书目:

《Handbook of Experimental Fluid Mechanics 》 Cameron Tropea, Alexander L. Yarin, John F. Foss. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 1st edition. 2007.

[1]. 《Introduction to Flight》 John D. Anderson, Jr. Mc Graw Hill Education. 8th Edition, 2016.

课程内容简介(中文): 本课程主要分为理论讲授和实验实践2部分,各占36个学时。 理论讲授部分的主要内容有: 1. 理论基础 2. 风洞 3. 定量测量 4. 流动显示 实验实践部分的主要内容有: 1. 超声速流场纹影实验 2. 超声速流场NPLS实验 3. 低速流场压力测量实验

课程内容简介(英文):

教师: 田立丰

工科数学分析Ⅰ-202315142

授课教师:110010

总学时:90

课程教材:孙玉泉等,工科数学分析(上册),北京航空航天大学出版,2019

先修课程:无。

主要参考书目:

工科数学分析同步辅导及习题详解(上册)、北京航空航天大学出版社、2019

[1]. 常庚哲,史济怀,数学分析教程(上下册) ,中国科学技术大学出版社(第三版)

[2]. 华东师范大学数学系,数学分析,高等教育出版社,第三版

[3]. 吉米多维奇,数学分析解题集

课程内容简介(中文):分析学中最古老、最基本的数学分支。一般指以微积分学和无穷级数一般理论为主要内容,并包括它们的理论基础(实数、函数和极限的基本理论)的一个较为完整的数学学科。数学分析的主要内容是微积分学,微积分学的理论基础是极限理论,极限理论的理论基础是实数理论。数学中的分析分支是专门研究实数与复数及其函数的数学分支。它的发展由微积分开始,并扩展到函数的连续性、可微分及可积分等各种特性。这些特性,有助我们应用在对物理世界的研究,研究及发现自然界的规律。工科数学分析是大学数学及其它相关理工科专业的一门重要的基础课程。

课程内容简介(英文):