授课教师：170155,180015

总学时：54

课程教材：飞行器视觉感知技术（自编讲义）

先修课程：MATLAB或C语言程序设计、计算方法

主要参考书目：

机器视觉算法与应用，杨少荣，清华大学出版社

[1]. 摄像测量学原理与应用研究，于起峰，科学出版社

课程内容简介（中文）：飞行器视觉感知技术以航空航天飞行器为对象和平台，以光电探测及其信息的智能分析为手段，研究飞行器对象的运动轨迹、姿态等外弹道参数及其形貌变形参数的观测问题，以及基于飞行器平台的光电载荷对其空间态势的感知问题。飞行器视觉感知技术面向国家航空航天重大型号和工程任务的态势感知需求，研究领域覆盖设计制造、试验鉴定以及运行维护全过程，在飞行器总体设计、靶场测控、空间监视、在轨服务、对地观测以及人机工程等领域有重大工程应用价值。 飞行器视觉感知技术是航空宇航科学与技术一级学科的前沿交叉研究方向，涉及航空航天器总体设计、光电探测、摄影测量、计算机视觉、人工智能以及任务规划等技术。本课程涵盖飞行器视觉感知技术的基础知识，包括图像采集、成像模型、像机标定、目标识别、目标定位以及感知系统集成应用。通过本课程教学，要求学生在理论知识学习的基础上，以程序编制、仿真数据验证和实际视觉感知系统实验等方式加深理解、掌握相关内容。

课程内容简介（英文）：