授课教师：9240241

总学时：72

课程教材：<智能机器人创新实践> 付明磊 教材 9787111736615 机械工业出版社

先修课程：

主要参考书目：

1、<ROS机器人开发实践>

[1]. 2、https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/tutorials.htm

课程内容简介（中文）：本课程以VREP机器人仿真软件为环境平台，以BubbleRob三轮智能机器人为硬件平台，以Lua、Python为编程语言，通过使用VREP提供的remoteAPI接口，实现远程Python与本地Lua相结合的机器人控制机制，设计了机器人模型搭建、机器人运动控制、机器人自主避障、机器人PID运动控制、基于视觉的机器人自主导航、基于视觉的机器人运动轨迹规划与导航六个智能机器人创新项目，项目过程中学生将学习并实践机器人仿真流程机制、同步/异步以及阻塞/非阻塞式远程控制、PID自动控制、机器人运动学建模、数据流远程控制、基于opencv-python的图像处理、图像提取等知识与技术。

课程内容简介（英文）：