授课教师：210290,230136

总学时：36

课程教材：自编讲义 机器人学导论(原书第4版）/(美）约翰1.克雷格(John J.Craig)著；负超，王伟课一北京：机械工业出版社，2018.2，ISBN-10 ‏ : ‎ 7111590317，ISBN-13 ‏ : ‎ 978-7111590316

先修课程：

主要参考书目：

软体机器人导论，文力、王世强，清华大学出版社，2022，ISBN：9787302601388

课程内容简介（中文）：机器人技术是一项机械、电子、自动控制、计算机以及人工智能等多学科交叉的综合性应用技术。本课程主要结合《机器人原理》课程的理论内容，展开实验，在实践中学习机器人的机械结构、力学、控制与系统，完成机械臂的正运动学、逆运动学、雅克比矩阵、动力学，机械臂轨迹的生成和运动规划的计算任务和测试任务，熟悉机器人的编程系统等。通过本课程，使学生在实践中掌握机器人建模控制相关的基本方法，为之后的进一步学习或者创新实践打下理论基础，激发学生对机器人研究的兴趣，启发学生思考人工智能与机器人的结合方向。

课程内容简介（英文）：