授课教师：210290,230136

总学时：36

课程教材：机器人学导论(原书第4版）/(美）约翰1.克雷格(John J.Craig)著；负超，王伟课一北京：机械工业出版社，2018.2，ISBN-10 ‏ : ‎ 7111590317，ISBN-13 ‏ : ‎ 978-7111590316

先修课程：线性代数

主要参考书目：

Springer handbook of robotics, Siciliano, B., & Khatib, O., Springer, 2016, ISBN：978-3-319-32552-1, https://doi.org/10.1007/978-3-319-32552-1，

[1]. 软体机器人导论，文力、王世强，清华大学出版社，2022，ISBN：9787302601388

课程内容简介（中文）：机器人技术是一项机械、电子、自动控制、计算机以及人工智能等多学科交叉的综合性应用技术。本课程主要介绍机器人的机械结构、力学、控制与系统，重点讲解相关的数学及理论基础，包括机器人空间的描述和变换，机械臂的正运动学、逆运动学、雅克比矩阵、动力学，机械臂轨迹的生成和运动规划，机械臂的机构设计、机械臂的线性控制和力控制，机器人的编程系统等。通过本课程的教学，使学生了解机器人建模控制相关的基本方法，为之后的进一步学习或者创新实践打下理论基础，激发学生对机器人研究的兴趣，启发学生思考人工智能与机器人的结合方向。

课程内容简介（英文）：