授课教师：210148

总学时：36

课程教材：张铁栋：《潜水器设计原理》，哈尔滨工程大学出版社，2011年，第1版

先修课程：高等数学、大学物理、工程制图与实践、理论力学、流体力学、船舶原理

主要参考书目：

张铁栋，姜大鹏，盛明伟.无人无缆潜水器技术.上海交通大学，2019. 第一版

课程内容简介（中文）：本课程主要包括海洋机器人的发展史与分类、方案设计、结构设计、推进与操纵系统设计、水下导航、动力与能源、设备与系统等内容，系统的讲解海洋机器人设计过程中所涉及的原理与方法，使学生拓展船舶与海洋工程领域的知识，掌握海洋机器人设计的主要内容和基本方法，了解海洋机器人设计的特殊性。

课程内容简介（英文）：